五軸臥式車(chē)銑復(fù)合加工中心。
非標(biāo)零件加工廠(chǎng)家 軸臥式車(chē)銑復(fù)合加工中心的總體布局為龍門(mén)式熱對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。由左右立柱聯(lián)接梁和作業(yè)臺(tái)底座構(gòu)成框架式結(jié)構(gòu),經(jīng)有限元法核算,軸臥式車(chē)銑復(fù)合加工中心使機(jī)床大件及整機(jī)具有高強(qiáng)度高剛度高吸振性的特點(diǎn)。橫梁在左右立柱導(dǎo)軌上移動(dòng),由雙軸伸溝通電機(jī)驅(qū)動(dòng),經(jīng)左右橫梁升降箱螺母絲杠傳動(dòng),完成橫梁上下移動(dòng),在橫梁上右側(cè)設(shè)置個(gè)數(shù)控車(chē)削刀架,由溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng);在橫梁上左邊設(shè)置個(gè)數(shù)控銑削刀架,由溝通伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)。軸臥式車(chē)銑復(fù)合加工中心基礎(chǔ)件(左右立柱橫梁作業(yè)臺(tái)及作業(yè)臺(tái)底座等)均為整體鑄造結(jié)構(gòu),軸臥式車(chē)銑復(fù)合加工中心選用高強(qiáng)度低應(yīng)力鑄鐵原料,鑄后進(jìn)行燜火粗加工后經(jīng)時(shí)效處理,使機(jī)床具有高強(qiáng)度高剛度高抗振性高吸振性的特性。 龍門(mén)架由左右立柱及聯(lián)接梁組成。左右立柱和作業(yè)臺(tái)底座為熱對(duì)稱(chēng)結(jié)構(gòu)。在剛度匹配規(guī)范中,龍門(mén)架的X向剛度和改變剛度分配占較大的比例,新型雙柱立式車(chē)床立柱較傳統(tǒng)立柱在X向上加寬,增強(qiáng)加工零件尺寸方向上的剛度,保證加工零件的尺寸精度,為保證龍門(mén)架的抗扭剛度,左右立柱中選用斜筋排布,經(jīng)核算機(jī)的有限元優(yōu)化設(shè)計(jì),保證龍門(mén)框架具有足夠的剛度和強(qiáng)度。 在龍門(mén)架的上部有左右升降箱由雙軸伸溝通電機(jī)驅(qū)動(dòng),經(jīng)過(guò)齒輪副和蝸桿蝸輪副及雙絲杠使橫梁作升降移動(dòng)。軸臥式車(chē)銑復(fù)合加工中心主傳動(dòng)由套立式直流主電機(jī)驅(qū)動(dòng),主電機(jī)與主傳動(dòng)箱經(jīng)過(guò)變速箱傳動(dòng)經(jīng)立軸組織變速結(jié)合主電機(jī)調(diào)速,完成車(chē)削時(shí)所需的轉(zhuǎn)速范圍。變速箱選用立軸級(jí)變速箱。 軸臥式車(chē)銑復(fù)合加工中心級(jí)變速由電磁滑閥操控油缸油路來(lái)變換,為避免變速油缸卸壓,在操控油路上設(shè)有壓力繼電器蓄能器及液壓鎖組織,保證變速作業(yè)可靠,變速箱中全部齒輪選用淬火磨削工藝,從而使主軸取得必要進(jìn)給轉(zhuǎn)速。以及高的傳動(dòng)精度及傳動(dòng)效率,并降低傳動(dòng)的振動(dòng)與噪聲。推薦閱讀精密金加工零件加工超精密加工機(jī)械加工機(jī)械零部件加工加工中心精密機(jī)械加工精密零件加工CNC加工cnc精密加工。
當(dāng)機(jī)器人采用軟件編程時(shí),涉及到控制模型與實(shí)際機(jī)器人的幾何模型不致問(wèn)題,導(dǎo)致軌跡誤差的產(chǎn)生。其解決方法是對(duì)機(jī)器人幾何參數(shù)進(jìn)行標(biāo)定,并利用標(biāo)定后的幾何參數(shù)建立實(shí)際機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)方程,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人控制模型與實(shí)際幾何模型的致,減小軌跡誤差。現(xiàn)有標(biāo)定注塑零件加工廠(chǎng)方法是利用機(jī)器人末端軌跡誤差求解幾何參數(shù),其求解過(guò)程復(fù)雜,求解精度與取點(diǎn)位置相關(guān),并且無(wú)法實(shí)現(xiàn)幾何參數(shù)與零位誤差的解耦標(biāo)定,標(biāo)定后的幾何參數(shù)中耦合了零位誤差。
數(shù)控機(jī)床工件坐標(biāo)系應(yīng)與編程坐標(biāo)系保持致,如果出錯(cuò),車(chē)刀與工件碰撞的可能性就非常大。此外,刀具長(zhǎng)度補(bǔ)償?shù)脑O(shè)置必須正確,否則,要么是空加工,要么是發(fā)生碰撞。
五軸臥式車(chē)銑復(fù)合加工中心。
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